2D Oberflächenpolieren

Das Roboter-Maschinensystem RAP kann für das Präzisionspolieren von 2D-rotationssymmetrischen Werkstücken ausgelegt werden und ist in der Lage, Außen- und Innenkrümmungen sowie Endflächen zu polieren.

Das Werkstück wird in die rotierende Hauptspindel der Poliermaschine eingespannt und positioniert, während das Polierwerkzeug am Roboterarm befestigt und auf den gewünschten Oberflächenabschnitt des Werkstücks gerichtet ist.

Das Werkstück kann ein Werkzeug für die Metallumformung oder das Spritzgießen sein. Das Verfahren ist aber auch für andere Arten von Werkstücken wie Zylinder, Rohre und Scheiben geeignet. Das Werkstück kann aus Werkzeugstahl, Wolframkarbid oder anderen Materialien bestehen, die individuell bestätigt werden können.

Die Prozessprogrammierung der Poliermaschine basiert auf einer CAD-Datei, und die Anwendungssoftware ermöglicht die Einstellung der folgenden Parameter des Polierprozesses: Rotationsgeschwindigkeit der Hauptspindel, Geschwindigkeit des Polierwerkzeugs, Kontaktkraft zum Werkstück, Kontaktwinkel des Polierwerkzeugs zur Werkstückoberfläche, Vorschubgeschwindigkeit des Roboters und Anzahl der Polierdurchgänge jedes definierten Segments des Werkstücks, das Gegenstand der Präzisionspolitur ist.

Der Roboterpolierprozess kann mit oszillierenden Werkzeugen, rotierenden Spindelwerkzeugen und einfachen, stationären Polierstäben programmiert werden. Die Oberflächenpolitur kann mit verschiedenen Steinen, Messing, Acryl, Holz oder anderen Medien in Kombination mit Öl und/oder Diamantpaste erfolgen. Kurz gesagt kann der Roboterpolierprozess mit dem manuellen Polieren verglichen werden.

Wie beim manuellen Polieren bekannt, hat die Oberflächenbeschaffenheit des zu bearbeitenden Werkstücks einen großen Einfluss auf den Polierprozess, die Bearbeitungszeit und die erreichbare Oberflächengüte. Durch die Optimierung der Schnittstelle und der Interdependenz zwischen dem Vorbearbeitungsprozess des Werkstücks und dem Polieren mit dem Roboter kann eine Oberflächengüte von Ra 0,02-0,04 µm und Rz kleiner als 0,1 µm in gleichmäßiger und wiederholter Weise erreicht werden, und zwar prinzipiell unabhängig vom Maschinenbediener und der Produktionscharge.

Weitere Informationen über RAP finden Sie auf der Technologieseite hier.


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